應(yīng)用案例｜人形機(jī)器人核心控制板高速互連中的浮動(dòng)連接方案

智能化驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)需求，人形機(jī)器人正向更高算力、更高集成度及更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展，高密度的智能控制使得機(jī)器人內(nèi)部電子系統(tǒng)逐漸采用多板卡協(xié)同架構(gòu)。

其中，核心控制板作為機(jī)器人的“指令中樞”，需要在有限空間內(nèi)完成處理器、視覺(jué)模塊、傳感器、通信單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制模塊之間的數(shù)據(jù)交互，對(duì)板間連接的高速性能、裝配可靠性及長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行能力提出更高要求。

（人形機(jī)器人核心控制板高速互連方案｜采用Greenconn GC01系列浮動(dòng)連接器）

人形機(jī)器人核心控制板的連接挑戰(zhàn)

在控制系統(tǒng)集成度提升趨勢(shì)下，板間連接需要同時(shí)滿足高速數(shù)據(jù)傳輸、精密裝配以及空間優(yōu)化等要求，主要面臨以下挑戰(zhàn)：

高速數(shù)據(jù)傳輸
AI計(jì)算、視覺(jué)處理及運(yùn)動(dòng)控制等應(yīng)用產(chǎn)生大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，連接器需要保持良好的信號(hào)完整性，滿足高速通信需求。

裝配偏差補(bǔ)償
多板卡精密裝配過(guò)程中不可避免存在位置偏移，連接器需要具備浮動(dòng)補(bǔ)償能力，以降低裝配應(yīng)力并提升連接可靠性。

高密度系統(tǒng)集成
機(jī)器人內(nèi)部空間有限，連接方案需要兼顧小型化、高接口密度以及信號(hào)與電源配置靈活性。

Greenconn GC01系列浮動(dòng)連接器解決方案

針對(duì)機(jī)器人控制板高密度、高可靠互連需求，Greenconn GC01系列0.50mm浮動(dòng)板對(duì)板連接器通過(guò)優(yōu)化的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與高速互連能力，為多模塊電子系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的板間連接方案。

高速互連性能：GC01系列支持最高16Gbps數(shù)據(jù)傳輸，滿足AI計(jì)算平臺(tái)、高性能控制板及通信模塊之間的數(shù)據(jù)交換需求；

信號(hào)+電源集成設(shè)計(jì)：支持信號(hào)與電源混合配置，在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)更高集成度的板間連接；

浮動(dòng)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：可吸收PCB裝配過(guò)程中的位置偏差，降低連接應(yīng)力，提升裝配一致性及長(zhǎng)期連接可靠性

l GC01系列主要規(guī)格：

（Greenconn GC01系列浮動(dòng)連接器選型圖）

面向機(jī)器人電子系統(tǒng)多模塊互連需求，Greenconn提供覆蓋高速板間連接、電源連接及內(nèi)部線束連接的產(chǎn)品組合，為機(jī)器人控制板、功能模塊及內(nèi)部系統(tǒng)提供可靠互連方案。